L’Agence spatiale canadienne (ASC) a récemment présenté son robot Dextre, qui doit rejoindre la Station spatiale pour aider ses occupants dans leurs tâches de maintenance.
Dextre est un cas d’école pour illustrer la question de l’anthropomorphisme en robotique. De l’humain, il en prend et il en laisse. Dextre n’a pas de jambes, mais comporte deux bras identiques, dotés de sept degrés de liberté reproduisant les mouvements de l’épaule, du coude et du poignet. Il fait preuve d’une habileté gestuelle passablement « humaine », que l’homme, à la réflexion, partage avec les primates et bien d’autres mammifères.
Mais en bon robot mécano, Dextre a troqué la main à cinq doigts pour une prise universelle sur laquelle il branchera des outils ad hoc, en fonction des besoins. Façon Black & Decker. Par ailleurs, Dextre voit via quatre yeux, dont deux à hauteur de ceinture et un sur chaque poignet.
Installé à l’extrémité du célèbre bras interminable (canadien itou) de la Station spatiale, Dextre aura pour mission de remplacer des batteries et autres modules défaillants, d’installer de nouvelles expériences scientifiques, puis de les démonter, en évitant aux astronautes des sorties dans l’espace.
Dextre doit rejoindre en février 2008 la Station spatiale. Dommage que l’on ne sache toujours pas à quoi sert ce yacht spatial de cent milliards de dollars. Peut-être à se faire la main ?